一文带你了解扫地机器人如何选购，以及市场上热销扫地机器人型号的优缺点，全文干货，由于账号粉丝较少，并没有商家找我合作充值，所以不用担心本文是营销文，内容相对客观。全文篇幅较长，涵盖的产品较多，为了方便阅读，建议点赞收藏，以便后期选购扫地机器人时参考。
一、扫地机器人常见疑问
1.扫地机器人值不值得买，适合什么人买？
- 对家庭卫生要求不高的人不建议购买，扫地机器人主要还是清扫一些较小的垃圾，太大的垃圾清理不了，如果平时在家里垃圾基本都是直接扔地上，就没必要购买了，自己还需要进行二次清洁，意义不大。
- 房屋面积较小的家庭不建议购买，一般商品房公摊在百分之二十五左右，除去公摊面积，加上家具家电摆放占用的面积，能让机器人工作的面积也不大。
- 自己经常动手打扫卫生或者说经常请保洁做卫生的情况，也不建议购买，购买扫地机器人更多还是为了解放双手。
- 目前市场上扫拖一体的机器人，价格在三千左右，使用寿命一般在五年以上，综合算下来性价比还是挺高的。
- 如果自己经济条件允许，喜欢干净的环境又懒得动手，可以考虑入手，或者家里老人动手不方便，也可以考虑入手。
2.是否有必要购买扫拖一体的扫地机器人？
- 随着市场需求的升级，扫地机器人也从最初的单一扫地功能，逐步升级成了扫拖一体的机器人，但是目前市场上为了做领域细分，还是有单一功能的扫地机器人。扫拖一体清洁层次更深，当然价格也会相对贵一些，如果条件允许，还是建议购入扫拖一体的机器，使用体验更好一些。
3.扫地、拖地干净吗？
- 目前主流市场上的机器人，扫地模式主要还是吸口+浮动滚刷、吸口+浮动胶刷，在清洁灰尘，烟头，毛发等小型垃圾的清洁能力上基本和手动没什么区别，但是由于工作模式的限制，吸口和尘盒的大小，还无法清理体积较大和质量较大的垃圾，例如零食的包装袋，果皮等等。
- 拖地模式主要有震动拖地和旋转增压等，一般的浮尘，饭菜污渍和饮料污渍都是可以清洁的，但是厨房里的油烟顽固污渍，清理起来效果还是不够理想。
4.扫地机器人用的省心吗？
既然扫拖一体的机器人，不论是扫地和拖地效果都不错，那是不是也就意味着买了扫拖一体的机器人就可以躺平了呢？其实不然，扫地机器人还是有以下问题:
- 清理主刷上的毛发，扫地机器人在清理过程中，由于工作模式的原因，会发生毛发缠绕在主刷上，因此，部分机型的机器人需要手动进行清理。清理方式有两种，一是直接手薅，二是用机器人自带的小鸟刀，割断缠绕的头发。
- 清理尘盒和滤网，普通型号的机器人每次清扫过后，都需要将尘盒和滤网拆下来，倒掉垃圾然后清洗晾干，再装回去，以便下次清扫。当然，目前市场上也有很多扫地机器人升级了自动集尘的功能，清扫完毕之后自动将灰尘吸进集尘桶，定时清理就可以，更大程度上的解放双手。
- 清洁抹布和烘干，机器人拖完地之后，抹布是很脏的，需要拆卸清洁并且晒干，自然风干容易滋生细菌且产生异味，不清洁下次也没法使用，目前市场上也出现了自动清洁，自动烘干的机器人，拖完地之后，回到基站自动清洗拖布，需要做的就是添加清水和倒掉污水就可以了，烘干一般分为冷风烘干和热风烘干。当然也可以选择使用一次性抹布，用完直接扔掉，只不过成本稍微高一些。
- 还有一点就是要看机器人的避障能力和越障能力，相信大家或多或少都在网上看过扫地机器人的智障操作，蒙着头一直怼家具或者卡在家具上、拖鞋上无法动弹，扫半天没效果，最后还需要手动将它取下来让它重新工作，所以选购的时候也需要注意这一点。
5.扫地机器人怎么选？
首先要了解自己的需求和预算，再结合机器人的参数和实测情况进行综合对比，下文将会对扫地机器人的参数和测评做详解。
二、扫地机器人常见品牌
1.科沃斯
国产扫地机器人的头部品牌，也是市场占有率最高的品牌。
2.小米
小米系列的家电一直主打的都是性价比，不论什么家电，小米进场，打的就是价格战，但不得不承认，产品质量和口碑都还算不错，正如小米所说:得屌丝者得天下。
3.石头
从幕后走到台前，从皮条客变成艺伎。最开始靠给小米代工，看到了扫地机器人的市场前景之后，自己下海，之前的几款产品推出销售量也很不错，口碑也还行。
4.360
互联网大厂，没记错的话最开始靠做免费杀毒软件起家，典型的高开低走，360免费杀毒的一段时间，口碑非常好，结果一手好牌打的稀烂，现在已经和金山瑞星等流氓软件成了一丘之貉，甚至有过之而无不及，不过有一说一，360的扫地机器人还是挺良心的。
5.云鲸
新晋网红品牌，现在网红品牌孵化已经换了新思路，不再走电视广告、综艺赞助的路线，而是通过社交平台，找头部主播甚至中下游的写手，在某音，某户，某书，某站进行软植入，营销费用低，营销效果好。当然产品本身还是有一定优势，毕竟现在世道变了，韭菜没那么好割了。
6.iRobot
老牌扫地机器人大厂，成立于1990年，专注扫地机器人的研发，目前产品劲销全球68个国家和地区。
其他:追觅、哇利、由利等
三、扫地机器人参数详解
1.规划算法
规划算法可以称得上是扫地机器人最核心的技术，或则说是机器人的大脑，是指机器人根据自身传感器对环境进行认知，来确定周围环境和自身位置信息，进而规划出一条最优运行路线，主要包括导航方式和路径规划两方面内容。
目前市面上主要的导航方式有以下几种:
陀螺仪导航、VSLAM视觉导航、LDS激光导航
陀螺仪导航:
目前已经退出了主流市场，相对于激光导航和视觉导航而言，精度更低，更像是随机式的导航，不建议购买。
VSLAM视觉导航:
视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，应用范围广。
LDS激光导航:
激光导航，顾名思义就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。
优先级:LDS激光导航＞VSLAM视觉导航＞陀螺仪导航
路径规划：规划式vs随机式
2.避障、越障能力
避障越障能力也是扫地机器人需要重点参考的因素，避障能力差，家里的拖鞋、袜子、玩具等等物件，都会让机器人无法正常工作，如果家里养了宠物，不会定点上厕所的情况下，扫地机器人将会带着它们的粪便左手画龙右手画彩虹。
避障方式:
单摄像头:
通过扫地机器人搭载的摄像头拍摄照片，然后通过机器学习，对比然后识别障碍物；缺点也很明显，二维图片，缺少景深信息；如果障碍物跟环境一致的话，就很难识别出来。
双摄像头:
通过两个单目成像的视差来构建障碍物的三维信息，识别效率提升，避障效果也更好。
激光雷达:
通过发射激光到物体表面，通过对反射光的强弱对比，时间长短等因素的分析来确定障碍物的距离跟轮廓。优点是反应速度快，抗干扰能力强，能适应各种光线环境，比传统的红外避障要优秀得多。
3D结构光:
3D结构光避障的精度非常高，苹果用来做人脸识别的；因此精准度非常高，但是成本也比较高，对环境光线有一定的要求，目前科沃斯采用的就是这种避障方式。
其原理跟激光雷达类似，通过发射红外线，然后统计分析物体发射红外线的强弱跟时间，然后计算物体表面的深度，最终识别障碍物。
3D TOF避障:
3D TOF用于实现iPad Pro的AR玩法。其工作原理是红外光源发射高频光脉冲到物体上，接着接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来来计算被测物体离相机的距离。
3D结构光避障发射红外线，激光雷达发射激光，3D TOF发射高频脉冲，其实原理都差不多。
越障高度:
常见的机器人越障高度都是2cm左右。
3.续航时间
决定扫地机器人的工作时长，常见的扫地机器人续航时间都在三小时左右，正常情况下150平米的房子完全可以覆盖。
4.扫地方式
吸口式、单边刷+浮动滚刷、双边刷+浮动胶刷等
吸口式:
工作原理类似吸尘器，主要通过吸力将灰尘通过吸口吸入尘盒，清理灰尘能力较强，也不会出现毛发缠绕的情况，但是对毛发较多的家庭，比如结婚了，家里有女儿、媳妇和母亲，地上掉落的头发比较多，清理效果相对较差。
滚刷式:
由吸口和底部毛刷组成，清洁能力强，缺点就是容易家里头发多或者宠物掉毛的话容易缠绕毛发，需要清理主刷上的头发，比较麻烦。
当然，毛刷的密度也会影响扫地的清洁度
因此选购的时候也可以关注这一点。
毛刷因为毛发清理不方便的情况，厂商也会配备小鸟刀，用于清理毛发
胶刷式:
由吸口和单胶刷/双胶刷组成，相对于毛刷，胶刷清理毛发缠绕的情况较少，清理起来也比较简单。
清理前后对比:
5.拖地方式
目前的拖地方式主要有三种:
普通的贴合拖法，拖地模块的水箱里加满水，粘上抹布，扫地过程中带着这块抹布一拖到底。
高频震动拖法，在拖地过程中，拖地模块高频往复振动，进行拖地。
旋转增压拖法，拖地机器人的专有方式，抹布是圆形的，拖地过程中高速旋转配合向下的压力。
高频震动拖法优点:
1、拖布价格便宜，更换方便。
2、容易洗干净，晾晒方便。
3、越障能力更好，这也是经过多代扫拖一体机的迭代而来的。
4、机身高度控制的好，整机高度更低。
6.杀菌功能
扫拖消毒，三位一体，部分型号还带了芳香系统
7.地毯识别
地毯识别增压，深层清洁
8.噪音大小
影响使用体验，一般噪音都在60-70分贝左右
9.操作方式
app+机身、app+机身+语音遥控
10.吸力
建议选2000pa以上，吸尘能力更强
11.水箱类型
普通水箱:渗水速度不可控制，容易泡坏木地板，充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。
电控水箱:通过智能微感技术可以按需调节渗水量，保护家庭木地板，充电与暂停状态下自动停止渗水避免短路或伤害电器，能保持均匀渗水，让每一处都能充分拖净。
12.机身高度
或称之为机身厚度，厚度薄可进入更狭窄的空间清扫，例如床底，沙发底等，覆盖率更高，常见8-10cm。
13.自动集尘功能以及尘盒大小
常见的扫地机器人尘盒大小都在500ml左右
自动集尘功能省去了手动取尘盒、清理尘盒的过程，扫地机器人清洁完毕之后回到基站，启动自动集尘功能，尘盒里的垃圾被吸入集尘座，定期清理就可以了，当然，部分机型使用的是集尘袋，直接提走更便捷。
14.自动清洗拖布
自动清洗抹布的扫地机器人，基站配备了两个水箱，一个清水箱，一个污水箱，拖地结束后，自动清洗抹布，污水排到污水箱，直接倒掉就可以了，省去了清洁抹布的繁杂过程。
15.其他智能功能：
自动分区：将房间根据功能进行划分，来进行定点清洁。休息区的卧室，书房，活动区的客餐厅等等
多层地图：可保存多份地图，根据不同楼层不同结构来进行工作
虚拟墙、禁托区域：给扫地机器人设置禁入区域，譬如卫生间、厨房等等
断点续扫：清洁过程中电量不足，回到基站充电后接着工作，而不是重新工作，类似游戏的存档
智能家居生态：和家中的其它智能家电互动，智能操控体验更好
四、测评
先做一个参数对照表：
扫地的清洁程度用两项指标代替：覆盖率和除尘率
覆盖率
除尘率：
扫地的清洁度除了和扫地方式有关之外，还涉及到规划算法，刷头毛刷的浓密度等等因素
上文说过脱障的因素，当然也提过震动拖地的脱障能力相对旋转增压的脱障能力而言，要强一些
拖地能力，旋转增压拖地和高频震动拖地的能力不相伯仲，但是要注意的是，在选择抹布的时候要注意抹布纹理是否重一些，增加摩擦力，拖地要相对干净一些。
以上就是选择扫地机器人需要注意的参数以及选购技巧， 希望对大家选购有些帮助！！
